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具備城區點到點智能駕駛輔助能力的城市NOA系統（Navigate On Autopilot，自動輔助導航駕駛或領航輔助駕駛）迎來商業應用的集中爆發。

近日，小鵬汽車 CEO 何小鵬在社交平臺上表示，年內會將小鵬高階輔助駕駛系統XNGP應用的城市范圍，從現在的幾個城市拓展到數十個城市，明年目標是在中國大部分城市落地XNGP。

無獨有偶，理想汽車近日也宣布6月份將向北京和上海的內測用戶交付不依賴高精地圖的城市NOA功能。阿維塔科技則計劃6月30日起開始推送ADS高階功能包的訂閱，功能囊括城區智駕領航輔助。除此以外，蔚來、上汽、百度Apollo、小馬智行等眾多車企或產業鏈企業正在積極布局，它們大多將于年內實現城市NOA的全面落地。

將智能輔助駕駛系統從高速公路應用到城市公路，被認為是高階智能輔助駕駛系統走向無人駕駛的關鍵一步，也被認為是車企未來數年的最重要的競爭力之一。今年4月，百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群組總裁李震宇曾表示：“當智能化完成市場‘跨溝’后，沒有智能駕駛能力的汽車將難以進入用戶的購車清單。”

小鵬汽車是國內較早推出城市NOA的車企，2022年9月，小鵬向部分廣州的P5車型車主推送城市NGP（即小鵬的城市NOA系統）功能。今年6月15日，小鵬汽車宣布城市NGP在北京正式開放，成為行業內首個在北京城區內開放高等級智能輔助駕駛的車企，目前主要適用于北京各環線及主要快速路；至此小鵬城市NGP已支持北京、上海、廣州、深圳4個城市。

和目前已經在較大范圍普及的高速NOA相比，城市NOA應用時交通環境更為混亂，涵蓋了行人、自行車、電瓶車等更多類型的交通參與者，城市NOA落地難度遠大于高速NOA。另一方面，由于更加復雜的技術，在地圖、感知原件、算力等方面，城市NOA對車企的技術實力和投入提出了更高的要求。

禾賽科技CEO李一帆表示：“（激光雷達）對于車而言，幾千人民幣其實是非常非常大的一筆錢。一輛車上愿意花幾千人民幣買的部件一般是一個能顯著被感知的。比如升級皮座最多也就幾千塊錢，你買了它就有，沒買就沒有。”

除了成本依舊較高的激光雷達、芯片等硬件產品外，城市NOA還需要算法服務的模型、數據、訓練等軟件方面的投入。當前車企甚至已經開始內卷加速智能駕駛系統迭代的超算集群。理想汽車官宣的自動駕駛訓練集群算力達到了1200 PFLOPS（每秒浮點運算120億億次）；小鵬汽車將其云端超級計算機總算力規劃為600PFLOPS（每秒浮點運算120億億次）；近日，特斯拉宣布到2024年10月，其算力總規模將達到100Exa-FLOPS（每秒浮點運算1億億億次）。

硬件預埋、軟件開發等對車企帶來了額外的成本支出，包括蔚來、阿維塔、問界、特斯拉等均采用訂閱或付費開通的形式，為用戶提供NOA服務，意圖實現通過軟件增加收入，但從目前國內用戶對于汽車產品軟件付費的意愿并不強烈。汽車之家研究院的數據顯示，傳統車企暫未從智能駕駛服務獲得收入，新勢力也僅占收入的1%~3%；智能駕駛硬件預裝成本高，選裝率有限的情況下成本壓力過大。

但是行業研究機構的態度更為樂觀。西部證券的研報認為，2023年有望成為城市NOA商業落地的元年，預計2023、2024和2025年搭載NOA的車型將分別達到102萬輛、169萬輛和348萬輛。

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