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新浪科技訊 12月19日下午消息，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式開源國內(nèi)首個且唯一通過具身智能國標測試的具身VLA大模型XR-1，以及配套的數(shù)據(jù)基礎RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版。基于上述開源成果，能夠推動具身智能行業(yè)追尋最本質(zhì)需求，讓機器人真正在各類應用場景下能干活并且會干活，推動國內(nèi)具身智能行業(yè)邁向“全自主、更好用”的新階段。

據(jù)悉，北京人形聚焦“讓機器人能干活、會干活”的核心訴求，打造了通用機器人平臺“具身天工”、通用具身智能平臺“慧思開物”。圍繞“具身天工”平臺，北京人形已發(fā)布具身天工2.0、天軼2.0等多類型通用本體，為人形機器人干活奠定物理本體基礎。而具身大腦和小腦的協(xié)同是人形機器人干活的另一前提，目前圍繞“慧思開物”，北京人形已開源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鶘）等具身大腦相關成果。

本次開源的系列內(nèi)容，是面向具身小腦能力的VLA模型XR-1，以及為XR-1等模型提供數(shù)據(jù)訓練支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。

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