方向盤自己轉動，在行人往來密集路段主動減速避讓，遇到交通燈和路障自動剎車，利落安全超車，到達目的地后自動變道停靠……

7月19日，20輛Robotaxi(自動駕駛出租車)在深圳市福田區上路試運營，市民通過手機微信就可預約體驗，且目前免費。這批車輛的總運營路段長達200余公里，覆蓋了福田區的近百個站點，成為深圳首批獲政府許可上路試運營的自動駕駛網約車輛。

“車非常平穩，非常舒適，而且可以看到實時屏幕，能夠顯示車輛周邊的障礙物，還有它的行動軌跡，所以還是感覺非常放心，非常安全的。”試乘Robotaxi的深圳市民朱小姐說。

據了解，這批網約車由深圳市福田區政府與深圳元戎啟行科技有限公司合作推出。今年4月21日，元戎啟行獲得深圳市首張《智能網聯汽車應用示范通知書》，成為深圳市首家開展自動駕駛載人應用示范的企業。

記者在現場看到，元戎啟行Robotaxi車頂上是包含多個車載相機、激光雷達、傳感器及通信與數據同步控制器的車頂盒;后備廂中，躺著一只磚塊大小的物體，這是元戎啟行核心計算平臺解決方案DeepRoute-Tite。

“該核心計算平臺不僅體積小，可節省更多后備廂空間以容納乘客的行李，同時其功耗比傳統平臺低80%以上，可極大提升Robotaxi的運營效率。”元戎啟行副總裁劉念邱介紹。

打開車門、進入車輛，駕駛位上的安全員早已準備好。隨著Robotaxi啟動，車內布置在座艙中部、前排座位后的三個可視化屏幕開始實時顯示路面情況。

每塊可視化屏幕被分為上下兩個畫面。上方顯示車輛的路面視角，乘客能通過鳥瞰視角，以本車為中心，清晰地看到自動駕駛汽車對遠近約140米左右道路感知情況;而下方顯示乘客視角，可了解車輛前方十幾米遠的道路情況。除此之外，通過可視化屏幕還能了解路面環境、行駛車輛、行人等在內的路面信息，以及實時行車軌跡、車速、轉向等車輛狀態。

據了解，自2019年2月成立以來，元戎啟行已在深圳、武漢、杭州等城市核心城區進行了大量道路測試，累計安全測試里程超過200萬公里。長期的道路測試，為元戎啟行積累了海量優質的道路數據，也為其自動駕駛技術優化提供了依據及靈感。

本次推出的Robotaxi，采用最新一代軟硬件系統，能夠對數百米內的各種交通參與者實現精準識別，根據實時路況進行高效的行駛規劃與決策。元戎啟行Robotaxi擁有多傳感器融合、高效推理計算、動態障礙物行為預測、自動避障、5G遠程監管等數十項安全保障能力。“即便在夜晚和暴雨等條件下也能提供更加安全可靠的自動駕駛服務。”劉念邱說。

作為我國重要的科技創新城市，深圳的自動駕駛技術一直走在全國前列。早在2017年，智能駕駛公交系統就在深圳福田保稅區首發試運行;2021年1月28日，深圳無人駕駛企業AutoX正式在坪山區建設國內首個全無人駕駛運營中心，推廣無人駕駛科普和市場教育，探索商業化運營模式。

據統計，目前深圳市有超過千家企業名稱或經營范圍含“自動駕駛、智能駕駛、無人駕駛”。除了技術上的準備，深圳也在立法層面為即將進入的“無人駕駛”時代做著準備。

2020年5月，深圳市發改委發布《支持智能網聯汽車發展的若干措施》，從增強技術自主創新能力、構建協同共享發展生態、完善基礎設施建設等方面支持智能網聯汽車產業發展。

今年3月，《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例(征求意見稿)》在深圳市人大常委會網站公開征求意見，擬進一步放寬自動駕駛道路測試和示范應用相關條件，擬規定智能網聯汽車經登記取得登記證書、號牌和行駛證后，可上特區道路行駛。

深圳市城市交通規劃設計研究中心智能研究院院長邵源表示，自動駕駛立法最核心的是要突破現在制約智能網聯車輛商業化落地的幾個關鍵瓶頸。“車輛準入方面、上路的合法性問題方面、營運資格方面、安全責任的界定和保險賠付方面、網絡信息安全方面，從以上五個方面進行突破，才能對整個無人駕駛商業化落地形成一個整體政策的指導效果。”

此次Robotaxi推出，不僅意味著深圳自動駕駛網約車的正式上路，也意味著其商業化落地的進程正在提速。“深圳市有條件在無人駕駛領域先行先試，并擁有大量的相關科技企業，有望加速無人駕駛技術的迭代成熟落地，加速無人駕駛產業在深圳的集聚，加速更加豐富的場景應用落地，同時加速其實現商業化的進程。”邵源說。

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