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近日，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)研究室科研團(tuán)隊(duì)研制出一款模塊化柔性下肢外骨骼機(jī)器人。這款機(jī)器人的可穿戴柔性本體由皮革和織物制成，并采用模塊化設(shè)計(jì)，支持單側(cè)踝、單側(cè)髖、同側(cè)髖踝、異側(cè)髖踝的輔助功能。由于這款機(jī)器人采用同一個(gè)線輪執(zhí)行器雙向助力，其機(jī)構(gòu)更輕、操作更簡單、助力更足。

據(jù)介紹，隨著患者的康復(fù)目標(biāo)從“重獲行走”向著“更自然、更日常、更貼身”發(fā)展，柔性外骨骼機(jī)器人在下肢功能重建與助行方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。另外，柔性外骨骼機(jī)器人在登山、智慧養(yǎng)老、醫(yī)療康復(fù)、戶外運(yùn)動(dòng)以及工業(yè)等多領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。

記者：高銘、王瑩

標(biāo)簽： 外骨骼 患者 助力 融合平臺(tái) 柔性 輔助