新勢力車企的智能汽車再次發(fā)生交通事故。

8月11日，一則微信聊天記錄截屏顯示，在開啟駕駛輔助系統(tǒng)的狀態(tài)下，一輛小鵬P7以80km/h的車速，撞向了前方故障車輛，并導(dǎo)致一位正在處理車輛故障的人員被撞身亡。

(資料圖片僅供參考)

對于該消息，小鵬汽車方面對第一財經(jīng)記者表示：“經(jīng)核實，8月10日下午，寧波一車主駕駛車輛與前方檢查車輛故障人員發(fā)生碰撞，發(fā)生人員傷亡。我們?yōu)楸敬问鹿手胁恍译x世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門已經(jīng)立案處理，門店已第一時間已前往現(xiàn)場協(xié)助處理。我們將全力配合相關(guān)部門進行事故調(diào)查，持續(xù)跟進后續(xù)結(jié)果，并協(xié)助客戶處理后續(xù)相關(guān)事宜。”

據(jù)網(wǎng)傳聊天記錄顯示，車主并未使用小鵬的高速NGP系統(tǒng)，僅設(shè)定了80km/h的巡航車速，并開啟了LCC車道居中功能。但在系統(tǒng)未識別出前方故障車與人，同時車主表示自己“分神”了。

對靜止物體和異形物體的識別，是毫米波雷達和視覺感知方案所需面對的巨大難題。此前，使用毫米波雷達和視覺感知方案的特斯拉Autopilot駕駛輔助曾多次發(fā)生撞向靜止物體的事故；此外包括小鵬、理想、蔚來等車企的駕駛輔助系統(tǒng)均發(fā)生過因靜止物體或異形車輛所導(dǎo)致的車禍事故。

理想汽車創(chuàng)始人、董事長、CEO李想曾表示：“目前攝像頭+毫米波雷達的組合像青蛙的眼睛，對于動態(tài)物體判斷還好，對于非標準的靜態(tài)物體幾乎無能。”

某自動駕駛公司工程師告訴記者，小鵬P7采用了視覺和毫米波雷達的融合感知方案，這也是目前大部分車企所使用的的感知方案。其中，毫米波主要通過電波反射來進行障礙物的探測，但難以準確識別障礙物類型，諸如路牌、龍門架、護欄等靜止物體都會被識別為障礙物，為了保證駕駛輔助系統(tǒng)的流暢性，算法上通常會忽略相對于路面不移動的雷達回波。而視覺需要依賴大量的樣本量進行學(xué)習，對于異形物的識別效果較差，這次被撞車輛前站了一個人，視覺可能會出現(xiàn)識別問題。

“另外，在這起事故中，AEB主動剎車也很難起到作用。目前市面上絕大部分產(chǎn)品AEB生效的速度區(qū)間都70km/h以下。”上述工程師告訴記者，在激光雷達上車后，車輛的識別的能力會再上一個臺階，對于靜止物體的識別能力會有較大的提升。

另一方面，盡管當下智能駕駛輔助系統(tǒng)幾乎成為新車標配，但或受車企宣傳誤導(dǎo)又或由于嘗鮮心態(tài)，不少用戶將智能駕駛輔助系統(tǒng)當做自動駕駛系統(tǒng)使用，這也是發(fā)生相關(guān)事故的重要原因。目前，車企仍需幫助正確認識相應(yīng)系統(tǒng)，并普及正確的使用習慣。

以小鵬汽車為例，在車主首次使用相應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)前，小鵬汽車的操作界面有一個強制的考試答題環(huán)節(jié)，幫助用戶了解駕駛輔助系統(tǒng)無法生效的使用場景；此外，蔚來也曾在其App內(nèi)為車主推送關(guān)于NIO Pilot功能的學(xué)習與問答內(nèi)容。

乘聯(lián)會秘書長崔東樹表示，車企在理性宣傳自動駕駛之外，也要對消費者詳細講解駕駛輔助的功能，當駕駛輔助功能出現(xiàn)識別誤差時，要及時給予消費者提示。

標簽： 自動駕駛