激光雷達(dá)蓄勢(shì)待發(fā)，產(chǎn)業(yè)路徑逐漸明晰

激光雷達(dá)即將大規(guī)模量產(chǎn)，轉(zhuǎn)鏡/MEMS方案用作遠(yuǎn)距離探測(cè)主雷達(dá)，F(xiàn)lash作為補(bǔ)盲雷達(dá)的產(chǎn)品形態(tài)有望維持，遠(yuǎn)期純固態(tài)的OPA+FMCW有望成為激光雷達(dá)行業(yè)終局。激光雷達(dá)即將進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)前夜，目前轉(zhuǎn)鏡和MEMS方案具有較為均衡的性能指標(biāo)、成熟的供應(yīng)鏈體系及相對(duì)可控的成本、并且更容易滿(mǎn)足車(chē)規(guī)要求，成為中短期可以大規(guī)模推廣的兩大方式，產(chǎn)業(yè)鏈公司有望迎來(lái)機(jī)會(huì)。Flash方案由于短期探測(cè)距離有限、低成本、純固態(tài)等特點(diǎn)有望在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)作為補(bǔ)盲雷達(dá)。而遠(yuǎn)期FMCW+OPA方式有望憑藉其超越現(xiàn)有方案極限的性能以及低廉的成本和純固態(tài)化結(jié)構(gòu)下的高穩(wěn)定性成為激光雷達(dá)行業(yè)的終局。

測(cè)距方式：TOF是目前主流，FMCW前景廣闊

TOF測(cè)距方式簡(jiǎn)單易用、成本低，是目前主流的測(cè)距方法，F(xiàn)MCW測(cè)距方式性能優(yōu)異，但技術(shù)壁壘高短期難以實(shí)現(xiàn)。目前市場(chǎng)上的玩家主要采用TOF方式測(cè)距。FMCW發(fā)射功率低，信噪比高，同時(shí)具有較強(qiáng)的抗干擾能力，產(chǎn)品更容易晶片化，并可以獲得物體的速度資訊。但用于FMCW的調(diào)製器、激光器尚不成熟，集成化的硅光工藝也尚未達(dá)到量產(chǎn)程度，當(dāng)前難以大規(guī)模量產(chǎn)使用。

掃描方式：MEMS和轉(zhuǎn)鏡性能優(yōu)異，相對(duì)易過(guò)車(chē)規(guī)，成為目前主流

光束掃描方式繁多，當(dāng)前轉(zhuǎn)鏡和MEMS將成為量產(chǎn)鋪開(kāi)的首選方式，遠(yuǎn)期純固態(tài)的OPA、Flash有望成為激光雷達(dá)終局。機(jī)械式降本空間有限，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)難以滿(mǎn)足車(chē)規(guī)要求，前裝量產(chǎn)上車(chē)存在困難。轉(zhuǎn)鏡式類(lèi)似于微型化的機(jī)械掃描，性能優(yōu)異，相對(duì)容易過(guò)車(chē)規(guī)，但仍存在機(jī)械活動(dòng)部件且降本空間有限。MEMS方案具有多種部署方式，整體而言性能可滿(mǎn)足要求，相對(duì)容易過(guò)車(chē)規(guī)，但MEMS鏡的穩(wěn)定性有待提升。Flash方案純固態(tài)、價(jià)格低，但目前受限探測(cè)距離多用于補(bǔ)盲。OPA方案具有純固態(tài)、掃描頻率/精度高、降本潛力大等優(yōu)勢(shì)，但與FMCW相類(lèi)似，一方面，器件的設(shè)計(jì)如晶片的光耦合損耗、旁瓣干擾等存在難點(diǎn)，另一方面硅光工藝尚不成熟，因此該種方案落地仍需時(shí)日有望成為激光雷達(dá)終局。

收發(fā)模組：EEL激光器和905nm波長(zhǎng)為主

激光器/接收器/鐳射波長(zhǎng)目前以EEL/APD/905nm為主，遠(yuǎn)期VCSEL/SPAD/1550nm潛力大。激光器領(lǐng)域，905nm波段下EEL激光器功率密度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單是目前的主流。VCSEL光束品質(zhì)好、溫漂系數(shù)低、低成本且易于集成，但功率密度不足應(yīng)用場(chǎng)景有限，未來(lái)功率密度有望逐步提升進(jìn)而替代EEL。1550nm波段技術(shù)限制下目前仍以光纖激光器為主。接收端，陣列化的SPAD有望憑藉高靈敏度、低成本逐步替代當(dāng)前主流的APD。波長(zhǎng)方面，905nm簡(jiǎn)單易用，是目前主流鐳射波長(zhǎng)，但因人眼安全要求下功率存在上限，測(cè)遠(yuǎn)能力不足。而1550nm波段則可加大功率提升探測(cè)距離，且該波段環(huán)境光較弱，干擾較小，同時(shí)且更易于在硅光晶片中集成，有望在未來(lái)擴(kuò)大份額。

風(fēng)險(xiǎn)提示：行業(yè)需求不及預(yù)期，技術(shù)路線(xiàn)發(fā)生重大變化。

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