為促進航天科技成果轉化，推進航天領域創新創業，4月23日，主題為“航天科技，引領創新”的“雙創1+1”主題沙龍活動在北京農業嘉年華主場舉辦。中國空間技術研究院2016年創業大賽一等獎獲得團隊成員、北京控制工程研究所吳云分享了“XEYE自動化駕駛視覺傳感器”創新創業項目。

他說，經過調研，國內和國外的很多汽車廠家在投入研發的時候普遍采用兩家企業的敏感器，但未來在量產過程中無法滿足需求，因此他們從中發現了機遇。

據吳云介紹，現在敏感器的市場被外商壟斷，價格昂貴，此外目前的敏感器沒有特別針對自動駕駛技術進行專門設計，軟硬件的提升空間還比較大。“所以我們在進行調研過程當中，基于我們部門所積累的相機、激光雷達等敏感器研究經驗，提出了XEYE自動駕駛視覺敏感器的概念。”

經過與汽車廠家的溝通，吳云團隊對客戶提出的問題進行了方案設計，提出了360度全景環帶相機視覺探測技術和固態激光雷達技術為核心的XEYE自動駕駛傳感器技術。其優點是相對于普通的成像相機，可以一次性對360度周圍的環境成像。激光雷達優點是體積、功耗小，兩者進行融合可以實現目標識別、視覺定位、距離測量等功能。

目前這個項目沒有轉向民用，而是面向空間應用方面的一些機器人的自動駕駛。但作為一名激光雷達從業者，吳云相信，在兩年之內，他們的自動駕駛與激光雷達民用方面的技術會得到蓬勃發展。

“隨著光學視覺類敏感器技術的發展，越來越多小而強的測量敏感器問世，這將有力地推動包括空間應用類機器人和汽車在內的無人駕駛技術的發展。”吳云說。(凌紀偉)

標簽： 吳云 自動駕駛 激光雷達