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6月29日，博雷頓推出面向礦山場景的無人駕駛通用智駕大模型。據(jù)了解，該模型可通過多模態(tài)傳感器感知礦區(qū)環(huán)境，利用4D時(shí)空融合模型識(shí)別道路、車輛、障礙物、裝載區(qū)和排土區(qū)等變化，并通過規(guī)控PNP模型進(jìn)行類人駕駛決策。模型還可結(jié)合真實(shí)運(yùn)營數(shù)據(jù)和虛擬訓(xùn)練進(jìn)行迭代。

博雷頓稱，該模型將與其無人電動(dòng)礦卡、光儲(chǔ)微網(wǎng)和礦山運(yùn)營數(shù)據(jù)結(jié)合使用，形成面向礦山生產(chǎn)場景的AI系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，智駕大模型主要用于任務(wù)識(shí)別、路徑規(guī)劃和調(diào)度；無人電動(dòng)礦卡負(fù)責(zé)運(yùn)輸作業(yè)；光儲(chǔ)微網(wǎng)用于車輛補(bǔ)能；礦區(qū)運(yùn)營數(shù)據(jù)則用于模型訓(xùn)練和系統(tǒng)運(yùn)行。

標(biāo)簽： 博雷頓 無人駕駛 模型 礦山 大模型 面